两点算法求智能车赛道曲率.docx

使用傅立叶变换去除高频噪声并计算每个点的曲率值。

SVD曲率谱降噪和快速谱峭度的滚动轴承微弱故障特征提取，刘鹏，汤宝平，针对轴承振动信号信噪比低，故障信号微弱，快速谱峭度分析选取共振中心频率和带宽不准确等问题，提出基于奇异值分解(Singular value de

PCL点云库中的PrincipalCurvaturesEstimation计算曲率的内部原理实现。并不是我们传统意义上理解的拟合二次曲面，我们在表述原理时都是二次曲面拟合，但人家PCL用的不是曲面拟合方法

大数据-算法-负曲率流形上的调和函数，Hardy空间与Carleson测度.pdf

此条目包含用于计算基于对象中心线的 2D 中血管或任何曲线形状的曲率的文件。 我们开发这个工具最初是为了量化视网膜血管的扭曲度，但它可以推广到其他物体。 有关其他描述和数学推导，请参阅以下论文。 另外，如果您正在使用此工具，请引用论文。 血管曲折指数 (VTI) 是根据中心线的多个曲率和曲率参数确定的，并且在匹配曲折度的视觉感知方面比现有方法表现更好。 运行 demo_VTI.m 以快速演示用于计算 VTI 和示例结果的参数。 请注意，主要结果是 VTI，但在演示中也导出了中间参数以帮助理解该概念。 主要函数是“vessel_tortousity_index(x,y,is_show)”，用户假设提供中心线的 x 和 y 坐标。 is_show 取值为 1 或 0。值为 1 提供中心线的可视化和为曲折量化提取的参数。 将包括其他功能以帮助提取和平滑血管中心线。 请注意，在实际应用中

剖面曲率的算法原理 待算格点面元的四个格点中，最高点与其对角点的连线称为格点主轴，主轴两端点高程的平均值与格点面元平均高程的比，称为格点面元凹凸系数（CD）： 式中hmax 为最高格点高程，h’max 为最高格点的对角格点高程，h 为格点面元高程的平均值，当CD 为正时，格点面元的实际表面为凸形坡，为负时为凹形坡；

高级车道查找器 一种更强大的车道检测算法，准备应对更现实的场景，例如照明条件，阴影的重大变化，并计算车辆位置以及道路曲率。 这种方法使用多项式拟合以更平滑的方式检测弯曲车道。 提供了以及。 提供了该算法的详细说明。

1. 使用 Canny 边缘检测器查找边缘图像。 2.从边缘图像中提取边缘： 一种。 如果它们在一个范围内，则填充间隙并选择长边， 湾找到 T 形接头并将它们标记为 T 形角。 3. 用仿射长度参数化每条边。 4. 对于每个参数化的边，在 {σm, σm+1, σm+2} 中以适当的比例计算绝对曲率，并通过将曲率最大值与 {tm, tm+1, tm 中边的相应曲率阈值进行比较来确定角+2} 和相邻的最小值。 5.考虑一点点，将角点向下跟踪到最低比例邻里，以提高本地化。 6. 在考虑相同邻域大小的情况下，以最低比例进一步跟踪原始边缘上的角点。 7. 删除多次出现的相同角点，将 Tcorners 与跟踪的角点进行比较，并添加那些远离检测到的角点的 T 角。

用卷积滤波器matlab代码曲率模型 曲率模型是一种MATLAB计算模型，用于从输入图像中获取曲率指数。 安装 如果安装了MATLAB，则无需额外安装。 用法 首先加载曲率滤波器组。 然后加载目标图像。 运行输入图像的曲率等级。 load( ' bananaBank.mat ' ); img = imread( ' ./SampleImages/scene.jpeg ' ); [rating, dist] = curveRate(img, bf); 实施细节 CurvatureModelDemo.m是一个演示MATLAB脚本，用于获取样本图像的曲率指数。 curveRate.m是获取图像曲率等级的主要代码。 bananaFilter.m包含用于创建模型中使用的曲率过滤器的脚本。 bananaBank.m收集所有曲率过滤器以创建一个曲率过滤器库。 curveFit.m使用curConv.m和divNorm.m使曲率滤波器适合输入图像。 curConv将曲率滤波器与输入图像进行卷积。 divNorm.m对卷积输出执行除法归一化。 有关模型的详细信息，请参见我们的论文--。 笔记 默认模型使