全套系统MATLAB智能驾驶深度学习 第 03 章 基于多尺度形态学提取眼前节组织-形态学腐蚀膨胀处理操作。

C#模拟智能驾驶直线调整算法软件（工程文件）

中国联通最新发布《5G+远程智能驾驶白皮书》。交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。以 5G 和 C-V2X 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进行业变革和产业升级，实现智慧交通，满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美好愿望。目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成，产业链条初步完善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基地，并开始探索车联网的运营和商业模式。 中国联通深度布局基于 5G+C-V2X 的智慧交通产业发展，聚焦“智慧道路+智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系，通过技术创新、产品研发、业务推广以及产业合作，打造面向智能交通的车联网落地应用。在此背景下，中国联通制定“5G+智慧交通”系列白皮书，此白皮书为中国联通针对 5G+远程智能驾驶的技术规范，期望能对车联网产业发展提供参考。 随着人工智能、大数据等技术的飞速发展，车联网日益兴起，庞大的市场推动着车联网相关产品的研发和落地，同时引导汽车行业向着更安全、舒适、绿色的方向发展。 远程智能驾驶是车联网重要方向之一，具有广阔的应用场景。在复杂环境驾驶员远程代替无人驾驶车做出决策，可以提高无人驾驶的安全性和可靠性，实现复杂路况下的行驶通过引入人为决策，减少了交通事故和人员伤亡在灾区、高危路段的远程驾驶，可以提高营救效率和通行效率；在矿山、油田等生产区域，远程智能驾驶代替工人完成作业，减少人员伤亡甚至在无人驾驶车辆出现问题时，驾驶员及时接管，可以消除车辆异常，改变车辆失控状态，避免车辆伤害到行人和其它车辆。

该设计以FPGA为小车运行部分主控，嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计，该系统可由非特定人声控制，具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案，其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制，以达到语音识别效果，并完成了实物的制作，同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明，该系统较为完整稳定，有较好的实际运用价值。

1、街道和公路场景下YOLO车辆行人检测 2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part2，共5000多张标注好的 图片 3、目标类别：person、car 4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式 5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测

1、街道和公路场景下YOLOv5车辆行人检测 2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part1，共1万多张标注好的 图片 3、目标类别：person、car 4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式 5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测

1、智能驾驶交通场景行人数据集，都已标注好，标签格式为两种，分别为YOLO格式的txt，和VOC格式的xml，共1万多张，可以直接使用 2、街道和公路上的 行人 3、目标类别： person

0 智能驾驶自动驾驶深度感知技术对车和行人的检测.docx

智能驾驶车辆动力学控制领域不错的教材，包含了车辆侧向动力学、纵向动力学、自动车道保持、自适应巡航控制、车队纵向控制、电子稳定性控制、主被动悬架设计与控制、轮胎纵向力与侧向力等相关内容。

智能驾驶功能软件平台设计规范_02_感知融合功能服务接口_v1 (1).pdf