在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2021-05-29 15:18:04
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此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。
2021-05-12 09:00:19
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智能车比赛 6路运放 单电机驱动 可12V输入 单个串口 单个IIC 单编码器 干簧管 蜂鸣器 五轴按键 舵机 IR2104驱动 有隔离
2021-04-21 23:48:09
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基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从基本的控制算法开始，了解算法结构和实现方式。
2021-04-04 16:02:36
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飞思卡尔智能车电磁组技术报告，诸多强队的技术报告，极具有参考意义。让自己的小车更加飞快！学弟学妹们，加油吧！
2021-03-25 19:07:02
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