文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。
2023-02-28 15:27:27
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数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。
2023-02-26 16:50:29
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舵机采用AS1015KBT
5V采用RT9013-33GB
3.3V采用RT9013-33GB
萌新第一次上传资源，主要学习的：精神小火君：的博客，给我受益匪浅，十分感谢
原理图和PCB还有诸多改进之处，希望能与诸君在评论区共同成长
2023-02-20 21:00:50
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内含pcb文件、原理图；板子尺寸8.57*11.7；含蓝牙模块，超声波模块，陀螺仪；内置舵机接口、双路电机接口、摄像头接口、oled接口、电磁板接口、编码器接口。所有接口引脚都与逐飞开源库对应。
2023-02-03 22:01:48
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以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
2023-01-16 15:30:17
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