mm32_keil_pack芯片包，方便大家下载，资源共享，可以在官网上找到这个pack

2018年智能车电磁平衡PCB工程，获得全国二等奖，一体板设计，包含6路电磁信号放大和2路电机驱动，主控为KEA128

GPS导航寻迹小车。

无人驾驶智能车导航定位系统设计研究

做智能车比赛用的 四驱 二驱的智能车均可以用

智能车竞赛资料，涉及赛道元素：基础直道弯道元素，环岛，横断元素，断路元素等。资料包含三轮组和四轮组两个组别的软硬件资料。涉及到传感器：电磁和摄像头。涉及到的控制方案：串级控制，卡尔曼滤波，曲率控制，惯性导航，断路元素处理方案，环岛元素出力方案等。包含证书和实际参赛视频。

智能车摄像头三轮完整代码，主控逐飞科技英飞凌TC264，包括摄像头循迹（大津法二值化八邻域扫线车库环岛元素识别）PID控制（速度环方向环）。

电机的驱动模块Motor Shield ，基于双边全桥驱动芯片 L298设计，它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电，也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电，可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。 特性: 标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布 基于 L298 full bridge IC 驱动 2 个直流电机或步进电机 外部电源输入可用 LED 指示灯 具有散热器可以及时散热，提高持续工作能力 Arduino 库 实物截图: 附件资料截图:

第六届CUIT校级智能车竞赛的代码仅供参考

以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。