详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）
2023-03-07 23:22:35
14.73MB
1
文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。
2023-02-28 15:27:27
2.13MB
1
数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。
2023-02-26 16:50:29
247KB
1