1、机器人新产业平台设计；
2、智能服务机器人设计；
3、智能终端物联网关设计；
4、智能家居系统设计；
5、 应用场景设计：包括智能政务服务、智能社区服务、智能营业厅服务、智能居家服务等。
2022-11-04 19:05:22
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机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
2022-10-18 14:06:38
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智能机器人操作系统IROS开发快速入门
第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。
1. #include "iros.h" // IROS
2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO
3.
4. int main(int argc, char **argv)
5. {
6. // 初始化节点
7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode");
8. if (0 >= result)
9. {
10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result);
11. return -1;
12. }
13. ROS_INFO("init node succeed!");
2022-08-24 11:00:58
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmaster 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:56
714KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmq 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:54
791KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rparam 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:53
713KB
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rservice安装包 X64 gz格式
2022-08-24 11:00:52
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智能机器人操作系统IROS，对标ROS，采用自研方式，2022.1.8 发布完全自主可控的智能机器人操作系统IROS V1.0.0，提供了分布式开发框架，消息、服务、参数、Action等主要通信性能指标较开源ROS提高百倍以上，综合采用多种安全措施，系统稳定可靠。
2022-08-22 15:00:53
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