本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。
2023-03-15 09:38:02
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摘要：近年来多旋翼无人机在电力巡检中被广泛使用，但大多数无人机持续工作时间不超过30min，且输电线路多在野外，续航问题成为其短板。为了解决此问题，设计了一套可
2023-02-08 10:40:20
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本研究工作主要集中在开发基于智能控制的光伏-风电混合系统并网系统以及电池存储系统。在Matlab中开发了基于电网集成的混合光伏-风能和基于智能控制器的电池管理系统[BMS]，并分析了正常情况下的系统性能。使用UPFC对同一系统进行了仿真，并分析了不同故障条件下的系统性能。
2023-01-28 14:36:51
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《永磁同步电机智能控制技术》正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内 容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理， 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。
2023-01-08 16:50:53
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恒温控制技术在现代工农业生产领域和日常生活中已广泛应用，恒温控制得好坏直接影响着工业的安全生产、效率和质量。利用数字PID算法在电热恒温水壶中的应用，实现了对电热水壶进行恒温控制。由于水温检测具有局部性，加热中的水温度不均匀，模拟控制中检测环节误差较大，而用数字PID系统能实现智能化检测分析控制，硬件相对简单很多。
2022-11-29 18:11:44
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