作为信息电子化不可或缺的部件之一，传感器感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号，是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一，当通信技术、集成电路、计算机技术飞速发展时，人们才逐步认识信息摄取装置——传感器没有跟上信息技术的发展而惊呼“大脑发达、五官不灵”。作为电子信息工程专业的毕业生，加强智能传感器的研究是非常重要和必要的。研究过程将会遇到开发一个传感系统时信息的获取、处理、电路设计及仿真等问题，是非常有实践意义的。 本系统设计以AT89S52单片机为核心控制器件，利用传感器技术接收声音信号转换为模拟信号，结合信号调理电路，通过放大器进行放大处理，然后输入比较器，通过比较器LM393把两个数据进行比较，如果输入的比原来的设定值高的话，比较器输出的就是一个高电平，接着高电平被单片机采集和处理，输出高电平给蜂鸣器报警，取反后把低电平输出给发光二极管进行闪烁。当外界没有声音时，整个系统处于一个等待触发的一个空循环状态。 本课题研究的是智能听觉传感器，要解决的问题是通过听觉传感器达到一种报警的效果，类似于声控开关一样，当远处传来声音震动信号，传感器将这种震动信号转化到电容上，再转化为电流信号，然后通过比较器进行信号对比，并发送到单片机进行处理，然后通过蜂鸣器达到报警的效果。

前言: 无线与宽带通讯公司Broadcom已经推出了一款名为WICED Sense的开发套件，售价仅19.99美元。而作为一个蓝牙智能标签传感器，它能够帮助人们开速开发物联网app原型。除了本体，Broadcom的WICED Sense套件还提供了5个微电子机械系统(MEMS)，以及1个支持蓝牙4.1的Software Stack，并且面向iOS、Android、Windows和PC全平台。 WICED Sense介绍: WICED Sense开发套件是拥有多种功能的物联网原型设计套件，内置博通最新型的蓝牙智能芯片、五个微机电系统（MEMS）传感器和一个兼容蓝牙4.1的软件堆栈博通BCM20737蓝牙智能系统级封装（SiP）模块。 它的主要特点包括: 1.采用博通BCM20737蓝牙智能系统级封装（SiP）模块 2.五个低功耗MEMS传感器: 陀螺仪可实现动作控制、游戏和GPS功能 加速计可实现冲击识别和震动监控功能 电子罗盘可实现地图旋转、位置检测和动作激活应用的功能 晴雨表可实现测高、气象设备和智能手表功能 湿度和温度计可实现家庭自动化、空调、取暖和通风功能 3.配备微型USB接口，以加快应用更新速度并简化过程 4.安全无线（OTA）下载功能使固件可通过中央设备（智能手机、平板电脑和个人电脑）进行更新 5.采用加密、解密、证书签名、验证和各种算法来保护隐私 6.支持iOS和安卓操作系统 7.支持iBeacon:trade_mark:技术 8.集成软件可直接连接NFC标签 9.最多支持8个主/从连接 该开发套件的使用案例从单一传感器到收集和分析多个传感器数据的复杂程序不等。 具体案例包括: 在家中某一特定区域，如儿童卧室内，安装WICED Sense套件，当该区域温度上升超过特定温度值时，发出短信警报 在汽车钥匙上安装WICED Sense套件，使用智能手机触发标签上的警报，快速找到车钥匙 在宠物项圈上安装WICED Sense套件创建宠物安全装置，设置为当宠物超出预定范围时，智能手机发出警报 在网球拍上安装的WICED Sense套件，利用加速计和电子罗盘传感器纠正运动员动作 使用WICED Sense套件监控湿度，并在湿度过高或过低时发出警报，保持室内的适宜湿度水平 WICED Sense1物联网开发套件展示: WICED Sense1原理图截图:

维特智能角度传感器，上位机和帮助文档

圆膜片上的应力分布如图所示。 2.2.1 结构型传感器

标准：GB∕T 33905.3-2017 智能传感器 第3部分：术语.pdf

标准：GB∕T 33905.1-2017 智能传感器 第1部分：总则.pdf

该文档是有感智能传感器设计的经典书籍，对于传感器的开发具有重要指导

ICM-42607-P-DS-000417.pdf

文中介绍了一种传感器智能采集传输控制系统的设计。该设计由基于CC2530芯片的ZigBee无线组网传输的智能变送器模块、基于STM32F103ZET6嵌入式微控制器为核心的串口设备联网模块和上位机软件组成。根据IEEE1451标准中电子数据表格(TEDS)的研究而设计的智能变送器模块，能够自动识别传感器终端结点采集到的信号(电阻、电压、频率、开关量等)。该系统支持气象要素传感器的热插拔、即插即用和自动识别等功能，具有串口联网的功能，并能够通过光纤传输对传感器设备进行远距离的控制，实现数据长距离可靠传输。

RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法，其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示，绿色的点为打在地面上的点，红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的，所以我们的目 标就是找到这个平面，然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。 由于算法逻辑本质上是一致的，为了简便起见，这里将三维空间寻找平面问题， 转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下：