电磁及摄像头（总钻风）寻迹算法浅析--逐飞科技.url

用AT89S52做控制器，用L298N做驱动，用红外对管来检测黑线。这里的东西比较杂。因为是在网上收集的。没整理。

使用DH11传感器，OLED显示，L298N驱动

传统盲源分离算法消除眼电伪迹须用到两个眼电信号作为参考，但在采集眼电信号时易给被试带来不适产生噪声，且识别时需要人为辨别，为了解决这些问题，提出一种基于FastICA的眼电伪迹自动去除方法。该方法先计算出FastICA提取出的各独立成分与GFP（Global Field Power）值的相关系数，再比较相关系数，将其绝对值最大所对应的独立成分识别为眼电伪迹独立成分，最后把该独立成分置零重构干净的脑电信号，实现眼电伪迹的自动去除。通过自采的30例脑电数据实验结果表明：该方法能完全自动地去除眼电伪迹成分并有效保留其他脑电成分，且快速准确，适用于实时场合。

STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

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针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。

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基于STM32F1的寻迹小车工程文件，包含小车寻迹的所有代码，小车寻迹非常丝滑。