**Android APK签名详解** 在Android应用开发中，APK文件是应用程序的打包格式，它包含了所有必要的组件，如代码、资源和元数据。为了确保应用的安全性和可分发性，APK文件需要进行签名。`apksigner`是Google官方推出的一款用于对APK进行签名的工具，它支持v1（JAR签名）、v2（APK Signature Scheme v2）以及v3（APK Signature Scheme v3）签名方案，这三种签名方案各有特点和优势。 1. **v1 JAR签名**：这是最早的签名方案，基于Java的JAR签名机制。它的主要作用是验证APK文件在传输过程中是否被篡改。签名过程使用私钥对APK中的所有文件进行哈希计算，并在APK外部存储签名信息。但v1签名的缺点在于它不检查APK的元数据，因此可以通过修改APK的zip元数据来绕过签名验证。 2. **v2 APK Signature Scheme**：为了解决v1签名的不足，Google推出了v2签名方案。它不仅验证APK的文件内容，还检查APK的元数据和整个APK的结构。这样可以防止对APK的任何未授权修改，包括元数据的修改。v2签名显著提高了验证速度，因为验证过程在安装时进行，而不是在运行时。 3. **v3 APK Signature Scheme**：v3签名是在v2的基础上进一步增强安全性的方案。它引入了更强大的哈希算法和更严格的签名验证规则，比如对资源文件的签名，提供了更强的防篡改保护。同时，v3签名也支持对APK的增量更新进行签名，使得更新过程更加高效。 `apksigner`工具的使用非常简单，主要通过命令行接口执行。以下是一些基本的命令示例： - **生成签名密钥对**： ``` keytool -genkeypair -v -keystore my-release-key.keystore -alias alias_name -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000 ``` - **使用v1签名方案签名APK**： ``` apksigner sign --keystore my-release-key.keystore --alias alias_name my_app.apk ``` - **使用v2签名方案签名APK**： ``` apksigner sign --key my-release-key.pk8 --cert my-release-key.x509.pem --v2-signing-enabled true my_app.apk ``` - **使用v3签名方案签名APK**（需要Android Studio 3.0及以上版本）： ``` apksigner sign --key my-release-key.pk8 --cert my-release-key.x509.pem --v3-signing-enabled true my_app.apk ``` 注意，签名密钥对是非常重要的安全资产，应妥善保管。如果丢失，可能无法更新或修复已签名的应用。 `apksigner`工具的出现简化了APK签名流程，使得开发者可以轻松地为自己的应用添加安全的签名，确保应用的完整性和安全性。同时，它支持多种签名方案，适应了Android系统不断发展的安全需求。理解和熟练使用`apksigner`对于Android开发者来说是至关重要的。

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本demo使用ukey型号是UKEY3000D，可自行淘宝购买。 使用vue的架子，可以获取ukey的唯一编码； 可以设置ukey的账号密码，自动获取账号密码。 可以设置加密密钥，使用加密密钥进行加解密。 UKEY3000D内置了国密SM2算法，可以生成密钥对，使用密钥对进行加解密，签名验签等。 UKEY3000D提供了接口交互，websocket两种形式进行交互。 以上功能已经调试过，可直接使用。

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括： 1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。 5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。 8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。 通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。

该文件包含两份由74LS190设计的10以内与100以内的十进制加减计数器，通过四引脚数码管显示加减计数，电路由multisim.14软件仿真设计，内包含74LS190功能表图片与电路图片，电路设计详情可见主页博文。

对文件夹加锁，绿色破解版，可保护视频、图片等个人隐私文件，每次访问需要输入密码。

使用STM32产生精准脉冲个数，通过步进电机驱动器驱动电机运行，支持S曲线加减速。

一个较快的RSA加解密Demo，采用了网上的一个大数类，根据公式做大数运算获得，代码实现较为简单，与java互动成功。本例采用vs2005 mfc编写，其实现为标准c移植神马的很方便。

内容包括： 传统RSA实现： 1、ZIntMath：大整数的运算库，包括计算乘模运算，幂模运算（蒙哥马利算法），最大公约数算法及扩展最大公约数算法（扩展欧几里得算法）等。 2、ZPrime：质数库，包括 Miller_Rabin素数判断法，大整数快速因式分解算法（pollard_rho算法），生成指定位数的大质数或大整数算法等。 3、ZRSA: RSA算法库，使用上面两个库，实现RSA算法。实现了生成指定数位的密钥对，加密，解密，签名和验证，这5个核心功能。 4、RSAtest.py一个使用RSA算法库的例子。例子从生成密钥对开始，对数据进行加解密，签名和验证签名，最后用修改后的消息再次验证签名。 改进RSA算法实现： 5、IRSA：改进的RSA算法库，实现了基于多素数的指定数位的密钥对，RSA加密，RSA解密，基于中国剩余定理的RSA解密，签名，验签。 6、IRSAtest.py 使用改进RSA算法库的例子。