针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

直接采用Simulink中POWER ELECTRONICS模块库中的MOSFET模块和直流电源模块，可以输出无刷直流电机所需的三相电压信号。整个逆变桥模型如图所示。仿真前必须根据实际系统中采用的MOSFET功率管工作特性，对逆变桥中MOSFET模块进行一系列的参数设置，例如管导通压降、寄生电容和续流二极管导通电阻等，这些参数的不同会直接影响仿真的结果。另外，还需要对直流电源电压值进行设置。 　　图 三相逆变桥模型　　  :

针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点，采用了基于电压空问矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统，建立了两级三相无刷直流电机的数学模型，利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真工具箱SimPow- erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电压空问矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特性，同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无刷直流电机的有效性和仿真模型的正确性

为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。

无传感器无刷直流电机调速驱动simulink仿真模型，可在matlab2022版本运行

使用56F8013控制无刷直流电机的程序

导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。 　　随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转

永磁无刷直流电机的设计方法一般有电磁设计方法和场路结合的设计方法。目前用得较多的仍然是传统的电磁设计方法，即用电磁计算完成设计，有条件时再对完成的设计方案进行磁场有限元校核，并作适当调整。 　　1．电磁设计方法 　　电磁设计方法是永磁无刷直流电机的经典基本设计方法。其设计思路为：由技术要求确定转子纬构，由转子结构和永磁体性能确定磁负荷B－，由性能要求及散热条件确定电负荷A，根据电磁负荷确定基本尺寸D、L。该方法的优点是思路清晰、参数确定、方案易整理；缺点是经验参数多，计算精度较低。 　　2．场路结合的设计方法 　　场路结合的设计方法以有限元磁场分析为基础，磁参量用有限元分析得到，而电路

对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模，仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果，能够有效地指导和验证控制系统的设计。 　　本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具，其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S－Function模块，结合编写C MEX S－FUNCTION，结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块，能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。 　　在Simulink中对无刷直流电机仿真建模，国内外已进行了广泛的研究。电机绕组反电动势波形可采用FFT法和有限元法实现，尽管这种方

基于单片机无刷直流电机控制系统的设计毕业论文.doc