无人驾驶车辆CCTV系统整体解决方案

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无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究，较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果，值得参考

一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。 优化条件： 在指定距离和最长时间内执行车道变换 *仍然在道路的范围内 *指定的开始/结束速度 *以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐

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比一般的书籍要高清很多 作者：龚建伟 姜岩 徐威 讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍，希望能帮助到大家学习无人驾驶的相关知识。

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