我的图形学得作业 里面用了 旋转 平移 恢复 光照，贴图等手法，供需要者参考，作业的内容是我的名字。

直线、圆、多边形 这是针对09年所写计算机图形学源码重构后的版本。新版本在实现用多种算法生成直线、圆、多边形等图形图像的同时，使用了双缓存绘图防止图像闪烁，并使用自定义结构扫描线存储所绘连块图形区域提高了二次绘图效率。 同时将所有图形图像封装成类，便于图形的重绘以及旋转、平移、缩放、对称变换等几何操作。 这是真正意义上实现了二维图层操作，而不是一个演示性的算法。 光照实验与消隐借用已有代码，因此代码变量命名风格与之前的不统一。

本程序完成一个BMP 图像处理软件，其中包括对文件的旋转,平移,镜像,缩放。

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

VS2019工程，基于OpenGL的C++语言，亲自测试，鼠标控制3D，鼠标左键控制旋转，右键平移。下载后，可自行修改。 本工程简要说明资源：https://blog.csdn.net/hgaohr1021/article/details/115244866

三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解 三维旋转平移矩阵求解

OpenGL实现鼠标绕任意轴旋转/平移/缩放 自己封装的鼠标封装的鼠标场景漫游工具类RoamingScenceManager，跟界面没有任何关系，压缩包里面有三个工程，分别是Qt，Win32（原生OpenGL界面），MFC 三个环境，里面都用到了RoamingScenceManager，用法简单，适合刚刚学opengl的新手构建场景。 只会绘制一个三角形，但是想像那些三维软件那样用鼠标控制视角还是有点困难的，所以我就封装了一个场景漫游类：RoamingScenceManager，这个类使用非常方便，跟界面没有半毛钱关系，可以在Qt，原生OpenGL，MFC用，下面的内容是简单介绍怎么用，然后就给出上述三个环境的具体例子。

自己封装的鼠标封装的鼠标场景漫游工具类RoamingScenceManager，跟界面没有任何关系，压缩包里面有三个工程，分别是Qt，Win32（原生OpenGL界面），MFC 三个环境，里面都用到了RoamingScenceManager，用法简单，适合刚刚学opengl的新手构建场景。

可用，NV21图像，1920*1280，可通过改变变量值换成别的尺寸的图像，缩放应该为2的倍数

用C++编制的一个将三角形在二维平面进行复合矩阵变换的小程序，包括缩放，平移和旋转的复合变换