数字PID的设计与调试_郭光明.pdf

数字PID控制算法及Matlab仿真，这个是PDF文档，不是代码，非需勿下，谢谢。 . . .

中南大学信息科学与工程学院自动化专业微机原理课程设计，使用唐都实验板开发实验，8086CPU，汇编语言开发，附有接线图，方框图，程序流程图及汇编语言原程序等，实验调试通过按键实时修改PID参数，实时显示电机速度，实时调整电机运行速度等...因为时间限制，有不足之处，仅供参考

一种数字PID控制算法分析，主要是对着算法的解释

计算机控制技术课程设计基于数字 PID 的电加热炉温度控制系统设计

ucos Cortex-M3（LM3S6965） 电机控制 数字PID

PID算法的经典应用例子，值得参考。有详细的设计报告，编程代码和仿真结果分析。

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

介绍PID控制原理及调试规则

本文内容介绍了逆变电源的算法主要有的几种方法，例如：数字PID控制、状态反馈控制、重复控制、 滑模变结构控制、无差拍控制、　智能控制；