（5）传送流描述表（TSDT） 传送流描述表由PID为0x0002的TS包传送，提供传送流的一些主要参数。

VideoIMUCapture-Android Android应用程序，用于捕获视频和IMU数据，这些数据可用于使用SLAM和Motion技术的Structure进行3D重建。 描述 该Android应用程序是供研究人员使用同时定位和制图（SLAM）和Motion的结构（SfM）的数据收集工具。 假设以约30Hz的频率记录相机帧，并以约100Hz的频率记录惯性测量单位（IMU）数据，同步到同一时钟。 摄像机帧存储到H.264 / MP4视频文件，帧元数据和IMU数据一起存储在protobuf3文件中。 现代智能手机和3D重建的主要问题在于，它们都具有光学防抖（OIS）功能，这意味着每帧的相机参数都不同。 此外，在许多Android设备上都无法将其禁用，并且很少有实际提供镜头移动数据。 如果在录制过程中启用了此功能，VideoIMUCapture将显示明确的警告，并且包括光学图像稳定和

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达芬奇(DaVinci™)技术是一种专门针对数字视频应用、基于信号处理的解决方案，能为视频设备制造商提供集成处理器、软件、工具和支持，以简化设计进程，加速产品创新。 达芬奇处理器系列包括经优化的、高度可扩展可编程的信号处理、加速器和外设装置，能够充分满足各种视频终端设备的性价比与特性需求。达芬奇系列产品包括 TMS320DM644x 数字媒体处理器 —— 基于 ARM926 处理器与 TMS320C64x+ DSP 内核的高集成度 SoC。TMS320DM6446、TMS320DM6443 和 TMS320DM6441 处理器适用于视频电话、车载信息娱乐以及 IP 机顶盒(STB)等应用和终端设备。