将Apollo控制代码改写成Matlab代码，并编写相应的车辆横纵向动力学模型，可在matlab中进行控制模块的横纵向仿真调参，也可作为学习Apollo 控制代码的资料。
2022-01-06 12:02:06
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微软DDK中的DSF的USBkeyboard三部分代码在VS2008下重新，并改写的VBS代码为VC代码。整合在一个解决方案下。从而可以集成调试。而不用原先build编译方式。
2022-01-05 17:00:50
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picturebox右键菜单复制、剪切、粘贴、打开、保存功能，以及图片居中、拉伸、平铺、图片放大与缩小等不同显示，左右旋转、上下翻转等图片格式转换。
2021-12-27 13:21:30
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改写的海康SDK二次开发包里的示例源代码，增加了连接、布防、消息事件、错误信息事件、错误代码转成文字等，通过事件直接获取体温和身份证，可以在项目中直接调用。
2021-12-15 13:09:48
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MATLAB求模q条件下，求线性方程组矩阵零空间，基于原生matlab函数修改（原生matlab函数求的不是模q条件下的），基于原生matlab代码。求零空间null.m函数，会自动调用求行最简形函数rref.m。直接调用null.m函数传入参数即可使用，函参数使用注释。
2021-12-10 15:56:36
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