文档图文并茂地详细描述了ubuntu16.04安装RTAI5.2的过程，并经多次验证测试。 适用于需要使用实时Linux操作系统硬实时能力的人员。 内容包括安装环境的准备，安装操作系统和工具，内核补丁，编译内核和RTAI，以及验证RTAI，并包含可能遇到的问题及解决方法以及如何删除多余的内核。

实用的操作系统课程设计实验报告(以Linux为例）

实验课代码，操作系统上机实验课具体代码。用linux实现的

包含qt完整的工程目录以及原始的一份控制台源码。代码有问题可以评论。 1、实验目的 通过一个简单多用户文件系统的设计，加深理解文件系统的内部功能及内部实现。 2、实验内容 为linux系统设计一个简单的二级文件系统。要求做到以下几点： （1）可以实现下列几条命令（至少4条）； login 用户登陆 dir 列文件目录 create 创建文件 delete 删除文件 open 打开文件 close 关闭文件 read 读文件 write 写文件 （2）列目录时要列出文件名、物理地址、保护码和文件长度； （3）源文件可以进行读写保护。 3、实验提示 （1）首先应确定文件系统的数据结构：主目录、子目录及活动文件等。主目录和子目录都以文件的形式存放于磁盘，这样便于查找和修改。 （2）用户创建的文件，可以编号存储于磁盘上。如file0，file1,file2...并以编号作为物理地址，在目录中进行登记。

《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲 第1章 ROS入门必备知识 第2章 C++编程范式 第3章 OpenCV图像处理 第4章 机器人传感器 第5章 机器人主机 第6章 机器人底盘 第7章 SLAM中的数学基础 第8章 激光SLAM系统 第9章 视觉SLAM系统 第10章 其他SLAM系统 第11章 自主导航中的数学基础 第12章 典型自主导航系统 第13章 机器人SLAM导航综合实战

某课时间-操作系统实战45讲

南京航空航天大学NUAA 计算机科学与技术学院/人工智能学院/软件学院CCST 操作系统实践 朱广蔚老师 最全历年复习资料汇总

操作系统linux实验7

操作系统Linux实验8

Linux的前世今生 UNIX操作系统的出现： 20世纪60年代。当时麻省理工学院、美国通用电气、贝尔实验室 三家著名的机构联合起来，开发Multics项目。这个项目最后并没有成 功。不过却在这基础之上诞生了UNIX操作系统。 LINUX的前世—UNIX 贝尔实验室的工程师肯·汤普森(kenThompson) 参与了Multics项目的开发， 在开发之余改写了小型机 的操作系统，于是UNIX雏形诞生了。人们称肯·汤普森 (KenThompson)为UNIX之父。 LINUX的前世—UNIX LINUX的前世—UNIX 谭邦宁(AndewTaenbaum) MINI操作系统 林纳斯·托瓦兹(LinusTorvalds) Linux操作系统 1991.08 1994.03 1996.06 Linus编写出了Linux0.01版 Linus通过USENET News正式发布了0.02版 1991.10 Linux 1.0 版本诞生 Linux2.0内核发布 1999 2007 2008 2005 红帽（Red Hat）公司推出Linux企业发行版 林纳斯·托瓦兹和小企鹅一起登上了《时代周刊》