python 实现的数字积分法DDA圆弧插补
圆心位置任意
步长任意
解算后绘图
2022-06-28 11:05:25
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1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。
2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。
3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。
4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等
2022-06-17 16:14:42
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圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补
2022-06-04 14:05:51
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