ORB_SLAM3_vision3d
本仓库主要folked from ,主要对其进行代码注释,与bug修复。
主要参与的工作人员
本工程主要由公众号「3D视觉工坊」的嘉宾及博主一起协同完成,仍在持续完善中。
Other things
由于我们在学习过程中,难免会借鉴参考其他优秀的博客与工程,如有不当之处,还请批评指正。
也希望更多的小伙伴能够加入我们的学习队伍,联系邮箱:
ORB-SLAM3
V0.2: Beta version, 21 Jul 2020
Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, , .
ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map
2021-10-15 12:06:28
313.75MB
C++
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