IAI运动控制方案doc,IAI运动控制方案

迭代法 matlab代码 :satellite:地形无关控制方案的RPC解算 卫星摄影测量课程大作业 利用严格相机模型获得虚拟控制点,通过有理函数模型(RFM)建立物方与像方关系，求解模型参数(RPC). 代码RPC解算部分采用矩阵运算与多线程加速,有较高运行效率. Requirements Python 3 MATLAB Numpy 1.18.5 Scipy 1.5.0 multiprocess 0.70.11.1 yaml (Optional) OpenCV 4.2.0.34 (Optional) matplotlib 2.2.2 (Optional) selenium 3.141.0 (Optional) beautifulsoup4 4.9.3 (Optional) Procedure 根据预处理的文件直接解算RPC参数 结果保存至final文件夹中 python main.py Optional Operation 外精度评价 根据高精度DEM建立格网,计算外精度. (若未安装GDAL,请采用numpy.load方式获取检查点) python precision_check.py 计算J2000

地表水流量控制方案行业调研

医院感染控制方案.pdf

本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器的设计。

TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

针对在不平衡或非线性负载条件下，普通的三相三桥臂逆变器无法产生三相对称电压，基于Simulink仿真平台，提出了三相四桥臂逆变器的新型闭环控制设计方案。此方案逆变器的前三桥臂采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)，第四桥臂采用跟踪前三相电流信号的电流滞环调制(CHBM)，相对于传统的四桥臂一体化的SVPWM调制，控制系统设计简单，易于分析。仿真结果表明：与普通逆变器相比，采用本文控制方案的四桥臂逆变器输出的波形更加平滑，不仅增强了系统带不平衡负载的能力，而且改善了逆变系统的效率和总谐波失真(THD)。

空压机压力自补偿联动控制方案改造，李阳，谭波，通过了解空压站的现状，分析了空压站空气压缩机出气量不足的原因，提出了几种改进方案，通过对几种方案的分析和比较，选择了通过

TI 对于电机控制的完整介绍，很细致。

这是dq参考系中线性感应电动机LIM的恒定Voltz-Hertz闭环速度控制方案的实现。