1.异步电机模型和控制框图
2.同步电机模型和控制框图
3.统一控制模型
4.VF框图
5.PMSM磁极检测
6.PMSM启动算法
7.死区补偿算法
8.位置环设计
9.电流采样优化
10.PI调节器设计
2019-12-21 21:19:45
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利用图灵+讯飞语音做app语言控制端，web端为中转（接口），树莓派为控制网关。树莓派对应硬件端。该程序只做了简单的远程语音控制LED灯
2019-12-21 20:42:00
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控制图又叫管理图。它是用来区分由异常原因引起的波动、或是由过程固有的随
机原因引起的偶然波动的一种工具。控制图建立在数理统计学的基础上，它利用
有效数据建立控制界限。控制界限一般分为上控制限（UCL）和下控制限（LCL）。
2019-12-21 20:03:23
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这个资料里，包含有装配，电路，零件，计算程序，说明书。里面所说的程序不是单片机的编程，是指计算机械部分，包括验算丝杠验算，导轨验算，步进电动机的验算等等。
说明书里有一些查找丝杠，步进电动机，导轨的网址，可以从里面选择自己合适的型号。
这些资料可以大概给你个方向，应该怎样去做这个设计，不过里面会有些错漏，希望你们大家继续完善。
2019-12-21 19:37:30
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