chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法

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可实现对已知传递函数的控制对象直接设计pid数字控制器（采用零阶保持器离散化）

电机控制器水冷设计参考，IGBT的水冷及控制器设计

电气控制与可编程控制器课程设计正文.doc

长沙理工 文档材料 包含程序清单和设计方案

用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真 文章

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。

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