严恭敏，惯性导航，最新课件20190410版本，捷联惯导算法与组合导航原理讲义，经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员。
2021-12-02 16:09:38
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针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明：系统的各状态变量非完全可观, 方位失准角的可观测度较低。为了改善对准系统的可观测性, 根据可观测度分析结果及工程应用特性进行模型降阶, 得到7阶卡尔曼滤波参数模型并进行了实验验证。实验结果表明：降阶后的模型对滤波参数的容忍度更大, 且降阶后模型的精度要高于降阶前的精度。
2021-11-18 16:20:03
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主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程
2021-10-21 13:10:45
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。
2021-09-15 14:54:04
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