本文件使用Tsai方法进行手眼标定的仿真，内含完整注释
HandEyeTsai.m为手眼标定Tsai方法的实现，work.m是主程序，LoadData.m用于生成实验数据
2021-12-17 20:28:52
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halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，3D标定
2021-12-13 22:07:57
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C#/winform实现halcon的模板匹配功能，并将像素坐标换为机械臂世界坐标。初学记录一下。还请多多指教。
2021-11-01 19:04:02
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可以使用的坐标纸网格,可以用于相机标定机器人标定精度的验证工作.
适合A4打印.下载包中有三个文件,分别是网格间距1mm的黑白坐标纸和彩色坐标纸,间距2mm的彩色坐标纸.
2021-10-02 21:45:59
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机器人手眼标定Matlab程序。做科研用到手眼系统标定，经验证，具有较高精度。
2021-09-28 16:01:43
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