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辐射空调房间内围护结构表面之间的角系数，以及人体表面与室内维护结构表面之间的角系数，是计算室内辐射热交换的基本参数。目前，有关人体、辐射板、门、窗等表面和其它围护结构表面间的角系数通常较难求解，这里避开了采用传统的直接积分法求解角系数，而是利用对表面边界曲线的角系数积分公式，推导出了相互垂直以及相互平行情况下两矩形表面间的角系数表达式，其过程较为简单；同时把人体形状适当地简化为1个六面体固体，得到了人体与维护结构表面之间的角系数。所得结论不受围护结构表面大小及相对位置的限制，可以有效地求解与人体、辐射板、

pointcloud_segmentation 用于从点云（室内扫描）进行房间定界和识别（分割）的计算机视觉算法。 -- OpenCV 和 Watershed 测试：使用 OpenCV 进行基本的图像处理 -- 所需的库： - OpenCV（显然）如果缺少任何内容，CMake 将发出警告。 -- 说明（使用终端） -- 1.- 在项目目录上创建一个名为“build”的新目录：~/path/to/project $ mkdir build 2.- 转到该目录并调用“cmake ..”：~/path/to/project $ cd build ~/path/to/project/build $ cmake .. 您应该会看到一些输出，没有错误。 出现了一些新文件！ 3.- 现在输入“make”进行编译：~/path/to/project/build $ make 同样，您应该