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自抗扰程序 跟踪
微分器
、扩张状态观测器以及非线性控制率
跟踪
微分器
、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分,验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2019-12-21 22:19:49
8KB
TD;NLSEF;ESO
1
跟踪
微分器
han_td函数
跟踪
微分器
主函数han_td.m文件,MATLAB程序
2019-12-21 21:05:29
1KB
跟踪微分器
1
带饱和函数的二阶跟踪
微分器
带饱和函数的二阶跟踪
微分器
,二阶跟踪
微分器
是一个这样的动态系统:对它输入一个信号v(t),它将输出两个信号x1 和x2,其中x1 是跟踪v(t),从而x2 作为v(t)的“近似微分”
2019-12-21 20:37:38
20KB
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