电机PI参数自整定与弱磁控制

这个文档和仔细，可以实现交流感应电机的高速控制。

2.3 弱磁控制简介 在很多应用场合下永磁电机负载要比额定负载低，这时弱磁功能使永磁电机 运转速度超过额定速度，从而达到扩大运行速度范围的目的。在这里，额定转速 是在电机可以提供最大扭矩情况下的最高速度。 控制直轴电流 id可以削弱磁通;给定电机额定电流 In，例如 22 dqn iiI += ，如 果让 id≠0，则最大可用正交电流 iq就会降低。类似的在 SM-PMSM例子中，最大可 传递电磁转矩也下降了，如 2.1.3节展示的一样。另一方面，对于 IPM电机来说， 单独控制 id会引起 MTPA路径偏差（如 2.1.4节说明一样）。 现在技术已经达到“闭环“弱磁控制，而且不需要知道电机参数具体值，这 样就大大降低了对参数偏差的敏感性（见见附录 A.9：参考文献中[3]-[4]）。 这种方案对 IPMSMs和 SM-PMSMs都适用。 这种控制循环基于对定子电压进行监控（如图 13所示）。 电流调节器输出 Vs已经对照门槛值（“电压等级“参数）来进行校核。如果 Vs超过限额，调节控制信号 ifw*自动进入弱磁区域，ifw*累积起来就是 ids*。这可 以通过 PI调节器（增益可以在实时系统中进行调节，见 3.4节）的方式实现，

本文件包含永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型及其说明文档，是日常工作中就用的东西，可以完全正常仿真，输出流畅。本文档不仅包括simulink模型和说明文档，适合初学者和日常工程技术人员使用。

详细讲述永磁同步电动机弱磁调速控制，十分值得参考。

这个分技术分享主要内容呢，就是关于车用永磁同步电机的各种弱磁控制策略，讲到这个电 机的控制呢，其实里面有很多的话题是要讲的包含现在比较热门的功能安全啊各种控制算法 啊AUTOSAR 啊，然后里面的一些故障保护啊，各种传感器的使用的各种技巧啊。但是呢作 为车用电机弱磁控制肯定是其中比较重要的一点，也是我们做电机控制的人比较关注的一 点，所以今天就主要针对这个技术点进行针对性的展开。

基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。

弱磁控制入门资料， 网上收集的资料 特别对高速无刷小电机有用

车用永磁同步电机弱磁控制技术发展现状与趋势

电动汽车用永磁同步电机弱磁控制策略