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这是网上找的若比特Robotell的USB2CAN的开源资料，里面包括驱动程序、调试软件、以及源码+原理图

OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。 OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

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张飞直流无刷电机开源资料，很深入的电机资料，值的一学

【舸轮综合船舶工作室】出品 欢迎关注b站up主：舸轮综合船舶制造 查看更多资源及教程 不保证没错误，本工作室不为使用此套开源资料造成的任何后果负责！ IN14辉光钟 PCB文件及程序源码说明 版本V1.1 主要是对我奇怪的电路设计风格做一个解释(╯‵□′)╯︵┻━┻ 除了右边有一个8550外，PCB中几乎所有的三极管型号均为13001 7805最好加一个微型的散热器，实测发热较大 NE555只是拿来闪烁冒号的，不是升压的，需另外配升压板 NE555右上方那个R 500k阻值具体是多少需要试，这个阻值决定了冒号的闪烁频率 闪烁的冒号(氖泡)从板子左下角的两个2pin分别接入，切记不可并联后接入 PowerRealy是一个继电器，是用来控制升压模块通断的，封装是典型黄色的HK信号继电器 继电器左边的两个接口，标有- S +的是红外热释探头的接入口，实现人来自动开，可在-和S之间再并联一个自锁开关可实现手动开关，另一个是-IN+是电源输入，参考电压12v，电流约0.2A 单片机左边的2pin接口是升压模块电源接口 调时按钮是KEY1 KEY2 R4 R2 R7 R1是四个8路排阻，排阻有小白点的一端对准焊盘正方形的一端 板子下方中间的+HV-是升压模块输出接入点 其左边的Out+分别接4个辉光管的阳极 为了节省板子(偷懒)没有采用常规的74HC573锁存器一组一组扫描着输出，而是采用每个引脚专门控制一位，但引脚刚好又差了一个，无奈就加了一个573，把变化最小的第一位数字和调时按钮接在上面 左上角的2032BAT是接纽扣电池的，能够实现掉电走时，但我不知为何没成功 现在程序还不是很完善，有一些bug，已知的有：在整点时小时位会延时1分钟，比如从20:59到21:00时会先跳到20:00然后一分钟后才会变为21:01，调时时有时候小时那边会一直在十内循环，不管他直接多按几轮一般能出来，调分时有时会只有个位动，好像这时候只能重启了。 焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！ 焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！ 焊接时一定要注意三极管引脚之间别短路了！ 即使看着没短路也要用万用表打一下以防万一，Protel自带的三极管封装为什么引脚焊盘之间距离如此感人我也不知道 四组Out-(注意最右边那三个是一组，最左边从Q25和Q26中间引脚引出的两个引脚也是一组)各自接什么参照网上的51单片机引脚定义再对照下表：(左边第一位代表从左往右第几个辉光管，第二位表示此辉光管对应引脚的数字，右边表示单片机的对应引脚) 11 P22 12 P23 20 P34 21 P06 22 P07 23 P21 24 P20 25 P17 26 P30 27 P31 28 P32 29 P33 30 P03 31 P04 32 P02 33 P01 34 P05 35 P00 40 P16 41 P35 42 P36 43 P37 44 P10 45 P11 46 P12 47 P13 48 P14 49 P15