为实现环境监测的自动化、实时化和网络化，设计了一种基于开源硬件的环境监测系统。将该系统架构设计为三层：感知层、网络层和应用层。感知层为基于开源硬件和传感器技术开发的智能终端，负责温湿度、PM2.5等环境数据的采集、封装处理和显示，并具备网络连接功能；网络层依托以太网传递监测数据；应用层采用Apache/Tomcat+Java+MySQL的B/S架构，实现数据的存储、分析和展示功能。运行结果表明该系统实时性好、数据采集精确、扩展性好，无线连网易于部署，可广泛应用于工农业、军事监测等领域。

开源硬件Arduino Leonardo使用文档，比较全

直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

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