基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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本库函数版程序源码是我将FATS文件管理系统移植到STM32F1上的代码，需要的朋友可以放心下载。
2020-02-22 03:09:57
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STM32F103库函数版例程，所有例程，都是采用MDK5.14编译器。编译生成的.hex文件（可以用来下载到开发板的）都存放在工程/OBJ文件夹里面。
2020-01-03 11:25:46
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STM8L15x开发板原理图及配套的代码，基本囊括了STM8L本身的所有资源。目前STM8L相关的资料不多，自己也经历了痛苦的摸索学习过程，掉进了不少的坑。希望这些例程可以帮助大家。
2019-12-21 20:57:48
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