基于ANSYS WORKBENCH 的6-PTRT并联机器人有限元分析，蒲志新，刘明敏，以6-PTRT并联机器人为研究对象，利用Pro/E对其零件进行三维建模，装配，最后导入WORKBENCH对其整体进行有静力分析，模态分析。通过分析�
2021-10-17 19:38:19
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利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间
2021-10-05 20:43:51
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3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究，蒲志新，李艳梅，本文针对3-RPS并联机器人的结构特点，运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解，在此基础上借助MATLA
2021-09-28 15:42:52
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-09-28 15:34:13
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原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线
2021-09-13 09:11:25
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并联机器人机构学理论及控制，黄真。机器人学图书
机械工业出版社
章节目录
第1章 绪论
第2章 空间并联机构的结构分析
1 连杆参数的D-H表示法
2 空间机构的组成元素
2021-09-07 16:16:23
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