附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。
该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。
两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）:
附件内容截图:
2022-05-18 15:11:30
16.8MB
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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
165KB
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考
2022-04-20 20:19:14
4.21MB
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我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看
2022-03-16 19:16:29
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