介绍了晋煤集团成庄煤矿井下主运系统带式输送机不停机改造的设计方案,通过对机架、驱动部布置及巷道工程的特殊设计,使得整个主运系统几部带式输送机可以利用检修班的时间逐步升级改造、而不是占用宝贵的生产时间停机改造,为矿井提供了一种高效、经济的主运输系统提升改造方案,保证了矿井的高效生产和经济效益。

煤矿带式输送机一般采用异步电动机,该电动机驱动系统在使用过程中存在效率低、能量损失大等问题。对此,大同煤矿集团塔山煤矿运输一队通过调查研究确定以永磁直驱系统取代了异步电动机思路,并根据永磁直驱同步电动机工作原理、优点、使用中存在问题,提出了解决办法,确保永磁直驱同步电动机安全高效运行。

带式输送机容易出现输送带跑偏、打滑、纵向撕裂以及急停等问题,为了便于作业人员及时了解长距离带式输送过程中各传送带的状态,提出一种基于PLC和组态的多条带式输送机集控系统设计方法。采用西门子PLC作为主从站控制系统,亚控组态王软件作为上位机实时监控界面,通过各种类型保护传感器进行信号采集、传输、通讯,实现对多条带式输送机的动态监测。实际应用表明该集控系统具有良好的故障自诊断能力,保障了长距离输送过程中的安全性,提高了运输设备自动化和智能化的水平。

前 言…………………………………………………………………………1 1 绪 论………………………………………………………………………3 1.1常用带式输送机的现状……………………………………………3 1.1.1 现状………………………………………………………3 1.1.2 矿用带式输送机各机型介绍……………………………3 1.2 带式输送机的发展趋势…………………………………………9 1.2.1国外带式输送机技术的现状………………………………9 1.2.2国内带式输送机技术的现状……………………………10 1.2.3 国内外带式输送机技术的差距…………………………11 1.2.4 煤矿带式输送机技术的发展趋势……………………15 2带式输送机的设计计算…………………………………………………17 2.1 已知原始数据及工作条件………………………………………17 2.2 计算步骤…………………………………………………………18 2.2.1 带宽的确定………………………………………………18 2.2.2输送带宽度的核算………………………………………19 2.3 圆周驱动力………………………………………………………19 2.3.1 计算公式…………………………………………………19 2.3.2 主要阻力计算……………………………………………21 2.3.3 主要特种阻力计算………………………………………23 2.3.4 附加特种阻力计算………………………………………24 2.3.5 倾斜阻力计算……………………………………………25 2.4传动功率计算……………………………………………………26 2.4.1 传动轴功率（）计算……………………………………26 2.4.2 电动机功率计算…………………………………………26 2.5 输送带张力计算…………………………………………………27 2.5.1 输送带不打滑条件校核…………………………………27 2.5.2 输送带下垂度校核………………………………………29 2.5.3 各特性点张力计算………………………………………29 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算………………………………32 2.6.1 改向滚筒合张力计算……………………………………32 2.6.2 传动滚筒合张力计算……………………………………32 2.7 传动滚筒最大扭矩计算…………………………………………33 2.8 拉紧力计算………………………………………………………33 2.9绳芯输送带强度校核计算………………………………………34 3 带式输送机的传动原理…………………………………………………35 3.1 胶带的摩擦传动原理………………………………………35 3.2传动装置的牵引力………………………………………………37 3.3双滚筒传动牵引力的分配………………………………………39 4 驱动装置的选用与设计…………………………………………………43 4.1 电机的选用………………………………………………………43 4.2 减速器的选用……………………………………………………44 4.2.1 传动装置的总传动比……………………………………44 4.2.2 液力偶合器………………………………………………45 4.2.3 联轴器……………………………………………………46 5带式输送机部件的选用…………………………………………………51 5.1 输送带……………………………………………………………51 5.1.1 输送带的分类……………………………………………51 5.1.2 输送带的连接……………………………………………54 5.2 传动滚筒…………………………………………………………55 5.2.1 传动滚筒的作用及类型…………………………………55 5.2.2 传动滚筒的选型及设计…………………………………56 5.2.3 传动滚筒结构……………………………………………57 5.2.4 传动滚筒的直径验算……………………………………58 5.3 托辊………………………………………………………………59 5.3.1 托辊的作用与类型………………………………………59 5.3.2 托辊的选型………………………………………………64 5.3.3 托辊的校核………………………………………………68 5.4 机架……………………………………………………………69 5.5 拉紧装置…………………………………………………………70 5.6 制动装置………………………………………………………73 5.7 清扫装置………………………………………………………74 5.8装载装置…………………………………………………………75 致谢…………………………………………………………………………78 参考文献……………………………………………………………………79 全套毕业答辩资料，改名字就行了。

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

传统的卷积神经网络（CNN）是单任务网络，为实现带式输送机输煤量和跑偏的同时检测，使用2个卷积神经网络分别对输煤量和跑偏进行检测，导致网络体积大、参数多、计算量大、运行时间长，严重影响检测性能。为降低网络结构的复杂性，提出了一种基于多任务卷积神经网络（MT-CNN）的带式输送机输煤量和跑偏检测方法，可使输煤量检测和跑偏检测这2个任务共享同一个网络底层结构和参数。在VGGNet模型的基础上，增大卷积核和池化核的尺度，减少全连接层通道数量，改变输出层结构，构建了MT-CNN；对采集的输送带图像进行灰度化、中值滤波和提取感兴趣区域等预处理后，获取训练数据集和测试数据集，并对MT-CNN进行训练；使用训练好的MT-CNN对输送带图像进行识别分类，实现输煤量和跑偏的准确、快速检测。实验结果表明，训练后的MT-CNN在测试数据集中检测准确率为97.3%，平均处理每张图像的时间约为23.1 ms。通过现场实际运行验证了该方法的有效性。

机械设计课设-带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器文档+DW图纸: 1.1题 目：设计带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器 1.2设计参数 运输带工作拉力:F(N)=2400N 运输带工作速度:V(m/s)=1.2m/s 卷筒直径:D(mm)=300mm 1.3工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5% 。 1.4设计工作量 1、A1草图一张（手工绘图）； 2、A0装配图一张（计算机绘图）； 3、A3号零件图一张（计算机绘图）； 4、设计说明书一份，不少于20页 = 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下： 1. 电动机 2.皮带轮 3.减速箱 4.联轴器 5卷筒 6.运输带 已知工作条件：输送带工作拉力：F=2400N 传送带运行速度：V=1.2m/s 滚筒直径：D=300mm

矿用带式输送机减速器三维建模图纸 solidworks设计.zip

带式输送机是煤矿井下生产系统中应用最多的一种连续运输设备。采用以PLC为核心的集散控制系统对带式输送机进行控制和各种保护,并用装有力控组态软件的上位机远程监测带式输送机的运行状况。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、安全性等问题。

带式输送机传动系统的设计