轮毂电机电子差速控制，适合分布式驱动控制的研究在CarSim 里建立了电动汽车
整车模型，根据运动学模型，设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink 里建立了四轮轮毂电
机驱动电动汽车电子差速器仿真模型
2021-08-04 10:24:19
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在creator中设计背景移动一般都会使用update进行刷新坐标，但是由于update中的dt值（针）不稳定就会造成背景移动时卡顿或顿挫特别难受。所以这里介绍了用相机进行背景差速移动，
2021-07-30 20:23:51
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通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
2021-06-04 14:01:27
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《基于滑模控制的室内移动机器人路径跟踪》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》《双轮差速驱动式移动机器人运动规划》《双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究》
2021-05-07 23:43:12
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