超声波源码以及小车的控制，小车控制的没加到项目里面，但是源码在里面！

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

蓝牙小车安卓客户端，可修改字符内容，根据自己定义修改。

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

stm32f103c8t6智能小车控制板（开发板）原理图仅PDF格式。 1、原理图仅为PDF格式； 2、可以作为stm32f103c8t6智能小车控制板用； 3、也可以单独作为stm32f103c8t6开发板用。

摘 要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 　　0 引 言 　　当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法， 这种电动小车虽然也具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，

请大家赐教。如果没有资源分可以给我发邮件zhangxu491156118@126.com 有什么关于电的问题也可以和我交流

基于stm32f103zet6的小车控制源码，可进行控制模式选择，蓝牙控制、CCD寻线、手柄三种模式，结合MPU6050，采用速度，位置双闭环位置式pid对小车进行速度、姿态等控制。

51单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车控制板（单片机开发板）原理图。 1、原理图仅是PDF格式的，不是源文件； 2、可以单独作为单片机开发板使用； 3、也可以作为智能小车控制板使用。

wifi小车控制程序