利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。

针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.

三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿，

求解多场景护士分配问题的扰动变异遗传算法.pdf

人工智能-带有脉冲和随机扰动的神经网络的状态估计和不变集研究.pdf

移动开发-基于Nios Ⅱ的暂态电能质量扰动检测的SOPC设计.pdf

一个简单的基于 Python 的旅行推销员问题，它利用 3OPT 移动和 2OPT 扰动阶段。该问题的目标是找到每个城市恰好访问一次然后返回家乡的最小距离。它是一个组合优化（NP 难）问题 该代码使用启发式搜索而不是精确搜索，因此不能保证计算出的行程将是最佳行程。使用启发式搜索的优点是运行时间更短，这使其适用于大型实例的问题。 算法 迭代局部搜索包括 2 个阶段。首先，在局部搜索阶段，算法改进当前解，直到达到局部最小值。其次，在扰动阶段，该算法扰动当前的现有解决方案 (s*) 以逃离搜索的困难区域（例如，局部最小值）。最后，接受标准决定是否更新 s*。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

大规模 MIMO 系统的上行数据检测问题中的格基（信道矩阵）自然是短的和正交的，因此建议我们可以应用不使用格约简的混合方案。 仿真结果证实了这种扩展的有效性。

SIMULINK构建光伏组件和BOOST DC/DC主电路，采用基于变步长扰动观察法实现最大功率点跟踪。