哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
2020-02-20 03:01:33
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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2019-12-21 19:51:27
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室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值
2019-12-21 18:51:03
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基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo，有简洁的gui界面。方便开发和修改。。
2019-09-21 18:50:12
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