单片机开发0101、ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图.zip

Xilinx-Ego1(FPGA)寻迹小车

寻迹小车原理图及程序 该小车为智能型能按照指定的路径形式

单片机课程设计 自动寻迹小车设计报告含电路图及程序 南京工程学院电子系统综合设计与训练1

能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线，直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现车速灵活控制。

基于STM32的循迹小车，L298N,红外循迹，超声波探头。ZS

本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

这是自己做的哈 仅供参考！！！ 对做小车的人应该会有帮助！！

整理的舵机驱动程序，加入寻迹模块就出现问题了，请各位大佬帮忙看看

基于51单片机的循迹小车程序，使用灰度传感器，可以实现小车寻黑线行驶，行驶过程平稳，速度可以调节，灰度传感器使用5个，可以自己加