针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的条件, 该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态. 在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2021-02-07 12:05:18
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国内故障诊断与容错控制领域的开山鼻祖之作，本书主要汇集了作者近年来在故障诊断、容错控制以及安全控制领域的新理论与新方法、应用系统开发与系统实现技术方面的研究成果。书中涉及的理论方法有：遗传算法、小波变换、神经元网络、强跟踪滤波器、主元分析、模糊系统、定性推理等。
2019-12-21 20:28:05
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