FreeRTOS 是一个实时操作系统（RTOS）内核，广泛应用于嵌入式系统，特别是微控制器（MCU）如STM32。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M架构的微处理器。在FreeRTOS中，任务挂起和恢复是其任务调度机制的重要组成部分，用于管理不同任务的执行流程。 1. **任务和任务状态** 在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的独立线程。每个任务都有自己的栈空间和优先级。任务的状态包括就绪、运行、阻塞和挂起。任务在运行时执行代码，当暂停执行时进入挂起或阻塞状态。 2. **任务挂起** - **挂起过程**：任务挂起意味着当前正在执行的任务暂停执行，将其从运行状态转移到挂起状态。这通常发生在任务调用`vTaskSuspend()`函数时。挂起任务不会占用CPU时间，直到被恢复。 - **挂起原因**：任务可能会因为等待事件（如信号量、互斥锁、队列等）而挂起，或者为了给其他更高优先级的任务让出CPU资源。 - **挂起优点**：挂起任务可以有效地控制任务执行顺序，避免低优先级任务占用过多CPU时间，提高系统响应速度。 3. **任务恢复** - **恢复过程**：任务可以通过调用`vTaskResume()`或`xTaskResumeFromISR()`函数来恢复。前者通常在任务级别操作，后者则可以在中断服务程序中使用。 - **恢复条件**：任务恢复通常是由于等待的事件发生，或者通过其他任务或中断服务程序的干预。一旦恢复，任务将被放入就绪列表，等待调度器分配CPU时间。 - **恢复策略**：恢复策略通常与任务调度策略有关，例如优先级调度，高优先级任务恢复后会立即抢占CPU，而相同优先级的任务则按照挂起的先后顺序恢复。 4. **实验实践** "FreeRTOS实验6-3 FreeRTOS任务挂起和恢复实验"可能包含以下内容： - 创建两个或多个任务，每个任务执行不同的操作。 - 演示如何在任务中挂起自身，或者挂起其他任务。 - 展示如何根据特定条件恢复任务，如计时器超时、外部事件触发等。 - 观察并分析挂起和恢复对系统行为的影响，如任务切换、系统响应时间和资源利用率。 5. **实际应用** 在实际项目中，任务挂起和恢复广泛用于实现复杂的并发控制，如设备驱动、网络通信、定时任务等。例如，在STM32开发中，可能有一个任务负责接收数据，当数据接收完成后，挂起该任务，启动另一个任务进行数据处理。 总结，FreeRTOS的任务挂起和恢复是其核心功能之一，对于实现高效、实时的嵌入式系统至关重要。通过实验学习，开发者可以更好地理解RTOS的工作原理，优化系统性能，并解决多任务环境下可能出现的同步和通信问题。

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一、 实验要求 实验目的： （1）掌握数码.管显示方法 （2）掌握.软件延时方法 （3）掌握键盘扫描及.去抖动方法 实验内容： （1）利用单片机.开发板的矩阵键盘实现个人学号后 8 位的输入和显示。 （2）利用.矩阵键盘S1~S10 输入数字 1~0。 （3）利用数码管 LED8~LED1 从左到.右显示8位学号 二、 实验设计 1.整体思路 通过按键扫描，判断按.下的按键所在行和列，然后根据按下的行和列来控制LED点阵的亮灭。首先进行初始化，将各个寄存器和IO口设置初始状态，并将A寄存器初始化为0AH。然后进入主循环，依次.扫描各个按键，如果检测到按键按下，则根据按下的行.和列来点亮对应的LED。如果按键释放，则熄灭对应的LED。同时，程序还加入了去抖动和延时等功能，以提高程序的可靠.性和稳定性。初始化模块：将各个寄存器和IO口设置初始状态，并将A寄存器初始化为0AH。 LED控制模块：根据按键扫.描的结果来控制LED点阵的亮灭。每次按键按下后，程序会根据按下的行和列来点亮对应的LED。 按键扫描模块：程序会先清空所有的按键标志位，然后依次将各个按键电平设置为低电平，检测是否有 ### 汇编语言与接口技术实验报告知识点详解 #### 实验目的 1. **掌握数码管显示方法**：此部分旨在让学生理解如何利用单片机控制数码管进行数字或其他字符的显示。数码管通常由多个发光二极管(LED)组成，通过控制不同LED的亮灭来显示不同的数字或符号。 2. **掌握软件延时方法**：在单片机编程中，经常需要使用延时来控制某些操作的时间间隔。软件延时通常是通过编写一段不会执行任何实际任务的循环代码来实现的，这段代码会占用一定时间，从而达到延时的效果。 3. **掌握键盘扫描及去抖动方法**：键盘扫描是检测键盘上哪个键被按下的过程。去抖动则是指消除按键时由于机械原因产生的多次信号，确保每次按键只被识别一次。 #### 实验内容 1. **利用单片机开发板的矩阵键盘实现个人学号后8位的输入和显示**：通过矩阵键盘输入并显示特定的数字序列(如学号后8位)，这是验证学生是否掌握了键盘扫描和数码管显示技能的关键步骤。 2. **利用矩阵键盘S1~S10输入数字1~0**：这里提到的是利用矩阵键盘上的按键输入数字0至9的过程。 3. **利用数码管LED8~LED1从左到右显示8位学号**：数码管通常是由多个LED组成的一组显示单元，可以用来显示数字或简单的字符。这里的目标是让学号后8位数字能够从左到右依次显示在数码管上。 #### 实验设计 1. **整体思路**：实验的整体设计思路包括了初始化、LED控制、按键扫描、去抖动以及延时等关键模块的设计。这些模块共同协作，实现对按键的准确检测和对LED的精确控制。 - **初始化模块**：在程序开始之前，需要对单片机的寄存器和IO口进行初始化设置，例如设置A寄存器的初始值为0AH。 - **LED控制模块**：根据按键扫描的结果，控制LED的亮灭状态。例如，当某个按键被按下时，点亮对应的LED；当按键被释放时，熄灭对应的LED。 - **按键扫描模块**：程序会逐个检测每个按键的状态，如果检测到按键按下，则记录按键所在的行列信息。 - **去抖动模块**：为了避免按键抖动带来的误触发，需要在检测到按键按下后加入一定的延时，再确认按键状态。 - **延时模块**：用于提供稳定的延时效果，保证LED的显示稳定不闪烁。 - **主循环模块**：不断循环执行按键扫描和LED控制，实现对LED显示的实时控制。 #### 实验实现效果 根据实验报告提供的示意图，可以看到学号成功地显示在了数码管上，且有删除前后效果的对比。这证明了实验方案的有效性，并且通过去抖动和延时等措施，提高了系统的稳定性和可靠性。 #### 代码分析 实验报告附录中的汇编语言代码详细展示了如何初始化系统、设置按键电平、控制LED的显示以及实现延时等功能。例如，通过`MOV`指令将特定值赋给寄存器，通过`MOVC`指令查表确定LED的显示模式，以及通过`LCALL D2ms`调用延时函数等。这些代码片段共同实现了实验的目的和内容，展示了汇编语言在单片机控制中的应用技巧。 这份实验报告不仅详细阐述了实验的目的、内容和设计思路，而且还提供了具体的实现效果和代码实例，对于理解和掌握单片机编程中的关键技能具有很高的参考价值。

1、大一下学期和大二上学期各有10份物理实验报告，都已经按实验分类放好了，具体见资源详情。 2、所有实验报告都是我自己写的，不是QQ群流传的清朝老报告。 3、两学期物理实验成绩都是优秀，每份报告都保留了老师批改痕迹，指出了错误所在。 4、实验报告仅供参考借鉴

山东科技大学嵌入式平时实验代码

小程序实战项目，下载下来，简单部署，就可以使用。该项目可以作为课程设计使用，新手学习使用 1. 技术组成 前端： 小程序 后台框架：SSM/SpringBoot（如果有的话） 开发环境：idea，微信开发者工具 数据库：MySql（建议用 5.7 版本，8.0 有时候会有坑） 数据库可视化工具：使用 Navicat 部署环境：Tomcat（建议用 7.x 或者 8.x 版本），maven