使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机，通过 TIM_SetComparex（TIMx,X）函数控制占空比，要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出的波形是相同的
2021-07-09 15:38:00
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本人嵌入式蓝桥杯比赛国赛一等奖，这是之前蓝桥杯竞赛的时候练习的程序，嵌入式竞赛的题目中定时器的一个难点，其实也挺简单的，主要是理解了就简单。
里面的是一个keil4工程的代码，使用tim3实现同一个定时器输出任意占空比、任意相位差的pwm信号，里面有注释和原理分析，使用示波器验证过。有问题可以留言提问。
2021-06-16 20:13:46
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STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费
2021-04-25 00:15:29
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采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。
2021-04-17 11:30:35
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实际上是通过操作单片机定时器发出的PWM输出来点亮LED，而我们可以通过操作占空比来改变LED的亮度。
2021-03-30 10:45:26
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