为了提高 跟 踪 定 位 系 统 的 跟 踪 精 度 与 响 应 速 度，提 出 了 一 种 增 益 可 调 的 快 速 跟 踪 定 位 （ＧＡＦＴ）算法，以实现对目标的快速定位及在信号较弱时的精确定位．该算法首先根据目标在四 象限探测器上光斑成像的大小、位置与输出信号间的关系，确定光斑在探测器上的线性变化区间， 并在此区间上得到光斑移动与信号变化的对应关系，再实时采集光斑在４个象限上的信号之和，作 为目标光斑信号强度，然后计算光斑信号强度的变化率，采用自适应学习的方法得到信号强度的变 化趋势，根据该趋势对信号增益进行动态调整，从而提高信号的分 辨 率 和 跟 踪 精 度．实 验 数 据 表 明，ＧＡＦＴ 算法在线性工作区间中通过改变光斑半径及调整光斑的信号强度等措施，可以将跟踪 精度提高到０．０４９７ｍｍ．

在基于粒子群优化的节点定位过程中，惯性权重的设置对算法收敛速度和定位精度有着重要影响。本文从两个方面对其进行改进：利用节点间的连通信息对未知节点可能存在的区域进行估计，缩小粒子搜索范围；根据未知节点存在区域，对粒子群优化算法的惯性权重设置进行改进。仿真结果表明，改进算法的定位精度和稳定性有明显的提高，是一种可行的无线传感器网络节点定位的解决方案。

NN，KNN，WKNN，贝叶斯。。可以用于毕业设计，代码可运行。

参考文献《基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA 定位算法》以及 《基于Chan氏算法和Taylor级数展开法的协同定位方法》对Taylor算法进行仿真；认定基站数目为5个；

Sobel 边缘检测算子比较结果 Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian Sobel Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian 原始图像 Hough变换 用于检测图像中直线圆抛物线椭圆等 图像空间 对于影像空间直线上任一点(xy变换将其映射到参数空间)的一条正弦曲线上 图像空间 参数空间 正弦曲线共线

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

使用matlab实现无线传感器网络的仿真模拟

用TOA的方法，使用matlab编程，最终实现定位。

关于chan 算法的定位精度分析，内置chan算法的matlab代码实现

引言 　　射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。从信息传递的基本原理来说，射频识别技术在低频段基于变压器耦合模型（初级与次级之间的能量传递及信号传递），在高频段基于雷达探测目标的空间耦合模型（雷达发射电磁波信号碰到目标后携带目标信息返回雷达接收机）。1948年哈里斯托克曼发表的"利用反射功率的通信"奠定了射频识别技术的理论基础。 　　目前RFID定位主要采用LANDA