无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进，龚思来，，在无线传感器网络中，获取传感器节点的位置信息对于许多相关的应用十分重要。本文基于DV-Hop定位算法，提出了一种结合功率控制的无

matlab关于knn的代码 重新整理了定位相关代码，位置指纹法可参考： 对应的Github地址： 一个精简的knn定位算法（包含数据集，可直接运行） 文件说明 文件 说明 data.mat 数据集 knn_positioning_simulation.m 算法代码 使用说明 在matlab里，将这两个文件放入同一个文件夹中，运行nn_positioning_simulation。 运行结果如图： 蓝色的线b-o是真实路径，红星r*是定位算出的位置。 命令行显示KNN平均误差。 Q&A 请问楼主建立RM的20*15的空间是怎么分布的，是空旷的空间？还是哪儿有墙体 有墙，20*15*3m的空旷房间，数据是用射线跟踪仿真出来的，考虑直射路径和六条一次反射路径。 指纹数据库中坐标是不是就是行数和列数？ 可以近似这么认为。实际是20m*15m的区域，坐标就是坐标，把20*15的区域划分成网格，那些网格点（不包含边界）就是19*14个，这个就对应于指纹库中的行数和列数。 在求knn_x,knn_y为啥公式不一样，都用MOD不可以吗？ 我把欧式距离reshape成了一维的，然后再排的序，这个一维数

基于麦克风阵列的声源定位算法研究及DSP实现.caj

为改善虹膜定位的效果，提出一种改进的基于Hough变换的虹膜定位算法。首先，用一个全1的矩形窗对瞳孔中心进行估计；然后，以该估计中心为极点对虹膜二值图像进行极坐标变换，通过水平边缘点选择规则剔除非水平边缘点，再将图像变换到直角坐标；最后，利用Hough变换以及虹膜内、外边界之间存在的耦合关系来求取虹膜边界参数，并取最大和次大参数的均值作为最终的边界参数。实验结果表明，该算法平均定位时间为0.152 s，准确率高达98.4%。

为了提高 跟 踪 定 位 系 统 的 跟 踪 精 度 与 响 应 速 度，提 出 了 一 种 增 益 可 调 的 快 速 跟 踪 定 位 （ＧＡＦＴ）算法，以实现对目标的快速定位及在信号较弱时的精确定位．该算法首先根据目标在四 象限探测器上光斑成像的大小、位置与输出信号间的关系，确定光斑在探测器上的线性变化区间， 并在此区间上得到光斑移动与信号变化的对应关系，再实时采集光斑在４个象限上的信号之和，作 为目标光斑信号强度，然后计算光斑信号强度的变化率，采用自适应学习的方法得到信号强度的变 化趋势，根据该趋势对信号增益进行动态调整，从而提高信号的分 辨 率 和 跟 踪 精 度．实 验 数 据 表 明，ＧＡＦＴ 算法在线性工作区间中通过改变光斑半径及调整光斑的信号强度等措施，可以将跟踪 精度提高到０．０４９７ｍｍ．

在基于粒子群优化的节点定位过程中，惯性权重的设置对算法收敛速度和定位精度有着重要影响。本文从两个方面对其进行改进：利用节点间的连通信息对未知节点可能存在的区域进行估计，缩小粒子搜索范围；根据未知节点存在区域，对粒子群优化算法的惯性权重设置进行改进。仿真结果表明，改进算法的定位精度和稳定性有明显的提高，是一种可行的无线传感器网络节点定位的解决方案。

NN，KNN，WKNN，贝叶斯。。可以用于毕业设计，代码可运行。

参考文献《基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA 定位算法》以及 《基于Chan氏算法和Taylor级数展开法的协同定位方法》对Taylor算法进行仿真；认定基站数目为5个；

Sobel 边缘检测算子比较结果 Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian Sobel Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian 原始图像 Hough变换 用于检测图像中直线圆抛物线椭圆等 图像空间 对于影像空间直线上任一点(xy变换将其映射到参数空间)的一条正弦曲线上 图像空间 参数空间 正弦曲线共线

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文