交互式多模型扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）算法是解决机动载体运动模型不确定的定位问题的次优算法，在载体做模型确定的运动时该方法仍得到次优解且浪费运算资源。针对IMM-EKF算法的此类缺陷，采用离线训练的概率神经网络模型，实时判断当前运动模型分类，在运动模型确定的状态下选择对应的单一模型进行运算，而在运动模型不确定的状态下选择IMM-EKF算法，既保证定位精度，又减少了不必要的运算量。仿真对比实验验证了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的优势。
2021-08-11 14:57:24
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刘少山写的第一本无人驾驶技术书，高清，非扫描版，有导航目录，《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。
2021-08-03 16:47:31
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最近做一个互联网项目，用了gps北斗双模模块做实时定位显示，现在做一下记录也坐一下分享
模块ATGM336H-5N原理图
2021-06-19 09:09:06
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FullPage.js 是一个简单而易于使用的插件，用来创建全屏滚动网站（也被称为单页网站）。接下来通过本文给大家介绍Fullpage.js固定导航栏-实现定位导航栏，对fullpage.js导航栏相关知识感兴趣的朋友一起学习吧
2021-06-11 13:38:34
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