VC6.0写的 能够实现逻辑运算（逻辑非、逻辑加、逻辑乘、逻辑异）、定点整数的单符号位补码加减运算、定点整数的原码一位乘法运算和浮点数的加减运算。

[H,delta] = hurwitz(p) 返回多项式 p 的 Hurwitz 矩阵。 可选的输出参数 delta 包含所有主要未成年人。 例子： 符号 K p = [1,K,2,5]; [H,delta] = hurwitz(p)

工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企业，其PID参数往往远离最优值。PID参数的优劣直接影响着生产质量。为了改变生产中的这种不利状况，开发一个远程PID参数整定系统，显得非常必要。在实验室中并不具备灵活的可变的控制对象，故本系统的开发选用了NI虚拟仪器LabVIEW软件构建控制对象。在实验室中，以构建一个PID控制器的远程监控系统为例，在LabVIEW上的实验对象进行仿真实验，研究控制效果。

记得以前发过汽车定速巡航相关内容的文章，那时候没想到附上相关的模型，这个模型相对简单，只适用于学习使用。在模型中使用了PID控制器，并且已经调好参数，只是车辆的驱动力部分并不是完善的，在使用时小罗哥建议大家先阅读我的相关文章，这样才能知道部分模块是哪些参数。在模型中可以修改不同的目标速度进行仿真。小罗哥的初心是把这些东西上传保存，同时如果大家有需要可以下载，如果有不足之处大佬们可以积极批评指正，谢谢各位的支持。

这个php版的二维码后成代码版本是在原有版本上经过升级得到的有很高灵活性生成二维码的代码，并且可以自己定义二维码的颜色（包括前景色和背景色）

可用于研究的简单功能需要执行两个航天器会合的操作。 代码分为两个脚本： - CoorbitalRendezvous 用于研究两种飞行器具有相同半径轨道的情况下所需的机动。 - CoplanarRendezvous 用于研究当两辆车位于同一轨道平面但半径不同时所需的机动。 在此版本中，DeltaV 是针对使用 CP（化学推进）执行的机动计算的，但使用 EP（电动机动）的代码是可行的，其中在所有机动期间应用 DeltaV。 执行 EP 计算需要纠正机动的 TOF， 该脚本允许计算在给定时间内获取特定位置所需的等待时间和 deltaV，还允许研究诸如等待时间与共面交会的 deltaV 等权衡。 计算基于： - 美国联邦航空局，“太空机动”。（ https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/avs/offices/aam

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

使用一串字符（例如 str == "asdeqwdrfesatgha"）和自然数 n (1 <= n <= length str) 并查找由 str 中长度为 n 的字符组成的所有单词的虚拟程序（检查字典，如果当前长度为 n 的字符串是一个单词）。 帮助朋友在名为“Scrabble”或其他什么的 Android 应用程序中作弊。 用 Haskell 编写。

ArcGIS勘测定界软件，自动导出界址点成果表，自动导出土地利用现状表（12大类），自动导出土地利用现状表（3大类），安装稳定，winALL,ArcGIS各种版本。

双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。