Wei Ren 专著

针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导

多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.

该程序实现了多个移动机器人一致性群集，并且避障

人工智人-家居设计-基于FPGA实现的多智能体系统的一致性控制.pdf

基于目标点的编队控制MATLAB仿真 参考博客： https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613

一致性理论的编队控制matlab仿真 参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548

人工智人-家居设计-复杂网络同步与多智能体系统一致性的研究.pdf

人工智人-家居设计-感应范围有限的多智能体系统的群集控制.pdf

人工智人-家居设计-高阶多智能体系统一致性问题的控制增益优化设计.pdf