研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题. 针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题, 结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合, 并为跟随者智能体设计相应的控制协议, 驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中, 从而实现网络的可控包含控制. 仿真结果验证了理论分析的正确性.

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复制动态matlab代码MSN植绒阵型控制 在阅读文件之前签出论文。 安装 在您的系统中安装最新版本的 MATLAB，将目录“源代码”复制到您的 MATLAB 目录或任何其他目录，然后打开并运行任何文件 - MSN1.m、MSN2.m、MSN3.m、MSN4.m， MSN5.m 分别用于下面解释的 5 个案例。 项目参数： 传感器节点数：n = 100。 空间维度：m = 2。 传感器节点之间的期望距离：d = 15。 缩放因子：k = 1.2 和交互范围 r = k*d。 Epsilon = 0.1 和 Delta_t = 0.009（这两个参数是可选的，您可以更改它们）。 案例 案例 1 - MSN 碎片化 文件名：MSN1.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 绘制 100 个节点的 MSN 的初始部署图。 通过一条线将相邻节点连接在一起。 地块 绘制节点的碎片。 绘制速度。 绘制连通性。 绘制轨迹。 算法 1： 案例 2 - 使用静态目标实现 MSN 准格阵 文件名：MSN2.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 将目标（

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