基于卫星通信快速、准确捕获载波频率的需求，提出了一种根据反余弦函数的大载波频偏估计算法。
通过详细的理论推导和仿真验证，表明了该算法抗噪声能力强、频偏估计范围大、估计精度高以及易于实现
的良好性能。

MALAB仿真程序，可以根据小卫星轨道高度，产生对应的多普勒频偏。

移动通信多普勒频移计算 当移动终端在运动中，特别是在高速情况下通信时，移动终端和基站接收端的信号频 率会发生变化，称为多普勒效应。多普勒效应所引起的频移称为多普勒频移，其计算公 式下式所示： 其中：θ为移动台移动方向和入射波方向的夹角；v是移动台运动速度；c为电磁波传播速 度C=3×105Km/s；f为载波频率。从上式可以看出:用户移动方向和电磁波传播的方向相同 时，多普勒频移为正；完全垂直时，没有多普勒频移。在移动台远离基站方向移动时， 频率为负；在移动台向基站方向移动时，频率升高。 下图展示了多普勒频移对移动通信 系统的影响，其中fo是发射频 率，fd为多普勒频移。从图中可以看出，在未加频偏校正的情况下，基站发送频率和接 收（移动台发射的）频率和之间有2倍频偏。 图 多普勒频移的影响 表1为典型情况下的最大多普勒频移（即假设θ=0）。 ----------------------- 移动通信多普勒频移计算全文共2页，当前为第1页。 移动通信多普勒频移计算全文共2页，当前为第2页。

移动通信多普勒频移计算 当移动终端在运动中，特别是在高速情况下通信时，移动终端和基站接收端的信号频 率会发生变化，称为多普勒效应。多普勒效应所引起的频移称为多普勒频移，其计算公 式下式所示： 其中：θ为移动台移动方向和入射波方向的夹角；v是移动台运动速度；c为电磁波传播速 度C=3×105Km/s；f为载波频率。从上式可以看出:用户移动方向和电磁波传播的方向相同 时，多普勒频移为正；完全垂直时，没有多普勒频移。在移动台远离基站方向移动时， 频率为负；在移动台向基站方向移动时，频率升高。 下图展示了多普勒频移对移动通信 系统的影响，其中fo是发射频 率，fd为多普勒频移。从图中可以看出，在未加频偏校正的情况下，基站发送频率和接 收（移动台发射的）频率和之间有2倍频偏。 图 多普勒频移的影响 表1为典型情况下的最大多普勒频移（即假设θ=0）。 ----------------------- 1移动通信多普勒频移计算全文共1页，当前为第1页。

matlab中微多普勒代码处理摆运动的IMU 说明和运行方式 这是一个处理MetaMotionR IMU传感器数据的Matlab库，该代码用于读取和处理来自IMU的测得的线性加速度和四元数。 运行main.m文件以显示预处理以及与测得的摆运动相对应的无漂移速度和位移。 您可以在两个csv文件上测试此代码。 这些文件包含记录的四元数和摆实验的线性加速度。 只需运行main.m文件，系统将提示您两次选择csv文件。 第一次，您应该选择一个包含线性加速度数据的数据。 第二次，选择包含四元数数据的数据。 文件说明 该项目具有以下文件： ：这是要运行的主要文件。 ：此文件具有旨在裁剪时间序列数据的MATLAB函数。 ：此文件具有标准化旋转加速度的功能。 ：此文件具有可以调用的绘图功能。 进行此功能是为了减少代码的使用范围。 ：此文件具有preprocess()函数，该函数读取原始线性加速度和四元数数据。 通过使用从四元数计算出的欧拉角，它将线性加速度旋转到参考系。 ：该文件负责消除速度的漂移和从旋转的线性加速度计算出的位移。 此文件中实现的算法是this和this可用的算法的修改版本。 上述链接

接收机在接收卫星信号时，由于接收机与卫星的相对运动，导致卫星信号在传播过程中出现多普勒频移。为了实现卫星信号中载波多普勒的剥离，设计了一种基于北斗卫星信号的载波多普勒剥离电路。描述了载波多普勒产生的原因以及剥离的方法，并详细论述了该电路的设计方法。最后对该电路进行MATLAB和Modelsim仿真，验证了设计的载波多普勒剥离模块性能满足北斗卫星接收机的要求。

MALAB仿真程序，可以根据小卫星轨道高度，产生对应的多普勒频偏。

在低地球轨道（LEO）卫星通信系统中，由于高多普勒速率严重影响通信质量和稳定性，因此精确补偿高多普勒速率非常重要且势在必行。 鉴于Zadoff-Chu（ZC）序列的频移不敏感特性，本文提出了一种在LEO通用滤波多载波（UFMC）系统中基于ZC序列的多普勒速率估计算法。 根据二阶差分（SOD）原理，可以通过计算接收信号与本机ZC序列之间的三次共轭乘法来估算多普勒速率。 该算法首先在UFMC系统中使用，不需要多普勒频移预估计。 在LEO卫星场景中，仿真结果表明该算法的归一化多普勒速率估计范围限制在（-0.5，0.5）之内。 如果归一化多普勒率的绝对值小于0.4，则多普勒率的均方误差（MSE）性能良好且可以接受。 该算法适用于LEO卫星通信系统。

针对卫星通信网络的链路建立问题进行研究，提出了一种GEO-LEO主从式星状网的链路建立方案。该方案采用基于TDMA多址协议的链路建立方法，对多址协议进行选择，设计了多址协议的格式以及链路建立体系结构，并给出了链路建立的组网过程，最后对链路建立方案进行了性能分析。通过对多普勒频移、时隙同步、链路建立时间等问题进行分析与仿真，结果表明对GEO-LEO主从式星状网的链路建立的工程实现具有重要参考意义。

在vc下模拟多普勒效应，用户可以自己实时的设置声频和车速，声速，系统显示出用户实际接收到的频率，并随频率的变化模拟出发声效果，并伴有动态波形和动态移动过程