Handbook of Multisensor Data Fusion.pdf
多传感器数据融合PDF原版
2022-06-23 16:08:32
9.42MB
1
GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可
附录 A 向量和矩阵
A.l 向量介绍
A.2 矩阵介绍
A.3 特殊矩阵类型
A.4 矩阵求逆
A.5 微积分
光盘目录
A.6 特征值、特征向量和矩阵分解
参考文献
附录 B 统计测量、概率和随机过程
B.l 数据的随机测量
B.2 概率
B.3 标准分布
B.4 随机过程
B.5 假设检验
参考文献
附录 C 位置表征、变换和转化
C.l 数据
C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法
C.3 正交向量
C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影
参考文献
附录 D 状态估计的补充专题
D.l 最小二乘估计
D.2 施密特-卡尔曼滤波
D.3 粒子滤波专题
参考文献
附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题
E.l 新型惯性传感器技术
E. 2 质量转子陀螺仪 E -3
E.3 全加速度计 IMU E -6
E.4 惯性导航的历史 E -7
E. 5 平台式惯性导航系统 E -7
E. 6 四元数导航方程的实现
E -8
E. 7 当地切平面坐标系导航方程
2022-06-20 18:00:59
23.75MB
1
1、资源内容：毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书
2、学习目标：快速完成相关题目设计；
3、应用场景：课程设计、diy、毕业、参赛；
4、特点：直接可以编辑使用；
5、使用人群：设计参赛人员，学生，教师等。
6、使用说明：下载解压可直接使用。
7、能学到什么：通过学习本课题的设计与实现，
了解不同课题的知识内容，学习内部架构和原理，掌握有关课题重要资源，
同时增加自己对不同方面知识的了解，为后续的创作提供一定的设计思路和设计启发 ，
并且可以快速完成相关题目设计，节约大量时间精力，也为后续的课题创作
提供有力的理论依据、实验依据和设计依据，例如提供一些开源代码、设计原理、
原理图、电路图、毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书等有效的资料，
也可以应用于课程设计、diy、毕业、参赛等不同场景，而且本设计简单，通俗易通，
方便快捷，易于学习，下载之后可以直接可以编辑使用，
可以为设计参赛人员、学生、老师及爱好者等不同使用者提供有效且实用的学习资料
及参考资料，同时也是一份值得学习和参考的资料。
2022-06-13 19:02:23
9.29MB
1、资源内容：毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书
2、学习目标：快速完成相关题目设计；
3、应用场景：课程设计、diy、毕业、参赛；
4、特点：直接可以编辑使用；
5、使用人群：设计参赛人员，学生，教师等。
6、使用说明：下载解压可直接使用。
7、能学到什么：通过学习本课题的设计与实现，
了解不同课题的知识内容，学习内部架构和原理，掌握有关课题重要资源，
同时增加自己对不同方面知识的了解，为后续的创作提供一定的设计思路和设计启发 ，
并且可以快速完成相关题目设计，节约大量时间精力，也为后续的课题创作
提供有力的理论依据、实验依据和设计依据，例如提供一些开源代码、设计原理、
原理图、电路图、毕业设计lun-wen word版10000字+；开题报告，任务书等有效的资料，
也可以应用于课程设计、diy、毕业、参赛等不同场景，而且本设计简单，通俗易通，
方便快捷，易于学习，下载之后可以直接可以编辑使用，
可以为设计参赛人员、学生、老师及爱好者等不同使用者提供有效且实用的学习资料
及参考资料，同时也是一份值得学习和参考的资料。
2022-06-08 16:02:47
9.29MB