这是之前做设计的时候存下来的代码，通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制，做的不算好，只实现了基本的PID控制，精度不敢保证。 之前本来想在网上找，但是找不到不到只能自己学着写。 应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。 这是仿真的图，数据变化符合PID的预期，只是精度不够高，可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png

增量式PID算法 原理及实现方法 物理模型 软件算法流程图流程图 增量式PID算法的优点

增量式PID控制C语言程序，PID控制算法

很好的PID程序学习资料，其中包含PID入门，PID参数整定,能用的单片机PID程序，我参加飞思卡尔智能车竞赛使用的程序，内部程序可以直接使用！

因为课程设计，需要实现PID的控制器，想在网上寻求一下现成的代码发现都没有。 于是个人尝试了一些，刚开始学习PID控制算法，练习了一些代码，这个是我尝试的结果希望对大家有帮助。

飞思卡尔智能车增量式pid调节方法，如何更有效的调节pid参数，使小车稳定运行。

此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易，所有才受一点点费用下载，请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板，开发板链接：https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

51单片机PID算法程序增量式PID控制算法

增量式PID的MATLAB实现,实现华北电力大学课程设计-增量式PID的MATLAB实现.是火电厂热工自动控制的课程设计,供大家参考

内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较