此函数为输入图像创建自相关图向量任何尺寸。 先验假设的不同距离可以在向量中由用户定义。 它实现了 Huang 等人定义的算法。 论文“使用彩色自测图的图像索引” 输入： I=代表彩色图像的uint8矩阵distance_vector= 代表不同距离的向量计算颜色分布。 输出： correlogram_vector=这是一个直线向量，表示64 种量化颜色的出现概率。 它的总维数是64n X 1； 其中 n 是不同 inf 范数距离的数量 用法：（为用户定义的距离创建自相关图向量） I=imread('peppers.png'); 距离向量=[1 3]; correlogram_vector=color_auto_correlogram(I,distance_vector); 联系作者： Soumyabrata开发电子邮箱：soumyabr001@e.ntu.edu.sg http:/

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该软件是一款成像声呐仿真软件，融入了换能器设计、波束形成原理、声波传播衰减理论、海底散射理论、回波亮点模型等技术于一体。自带丰富的3维点云库，支持第三方3维点云数据导入；可对物体进行静态或者动态成像；支持成像结果导出。适合基于成像声呐进行水下目标识别、水下物体三维重构、水下SLAM等研究需要大量接近实际的仿真数据的人群。

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