手指内骨骼装配模型 四自由度（两旋转+两平移）（带matlab代码+solidworks模型）
2021-06-25 19:06:07
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船舶，模型，4Dof，MMG，MMG模型是由日本拖曳水池委员会成立的船舶操纵运动数学模型研讨小组，发展了一套系统的船舶运动建模方法[ ]。MMG模型将作用于船舶上的流体动力按照物理意义分解，然后考虑它们之间的相互干涉，最终构建出船舶运动数学模型
2021-06-25 15:32:47
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本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其均运动到该点，并绘制出路径。
2021-06-01 21:26:43
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大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相
2021-05-30 18:01:29
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针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。
2021-05-07 18:04:09
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利用Mixly图形化编程工具，编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序，适合实时控制四轴运动模式的机械手。
2021-04-28 21:56:37
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